同时基于上面的技术参加了ECCV2024位姿估计挑战赛（BOP Challenge 2024），荣获6D定位赛道的默认检测器下最佳方法与6D检测赛道的默认检测器下最佳方法三项冠军与早鸟冠军。

论文通讯作者为肉蒲团罗晨教授。该论文研究工作获得国家自然科学基金以及江苏省科技计划项目资助。

供稿人：罗晨

审核：孙东科、彭龙